近日ღ◈ღ，人形机器人初创公司Figure发布第三代人形机器人Figure 03ღ◈ღ。官方表示ღ◈ღ，这款机器人专为适配Helix AI系统ღ◈ღ、贴合家庭场景以及满足全球规模化应用需求量身打造ღ◈ღ。

　　相比于国内主要面向工业或代工场景的机器人产品ღ◈ღ，Figure这次依然以家用场景为战略核心欢迎来到公海欢到赌船ღ◈ღ。机器人进家庭助人这一目标ღ◈ღ，也让外网一直充斥着“如果能量产将改变世界”的论调ღ◈ღ。

　　公司也表示Figure 03经过从硬件到软件的全面重构ღ◈ღ，目标是打造真正的通用机器人ღ◈ღ，既能完成各种类人任务ღ◈ღ，也能在人类指导下不断学习ღ◈ღ。

　　就在新机上市前夕ღ◈ღ，Figure刚完成C轮融资ღ◈ღ，在获得包括英伟达玩转三周半ღ◈ღ、英特尔资本ღ◈ღ、高通风险投资公司等众多头部行业机构超过10亿美元的惊人投资后ღ◈ღ，Figure的估值已飙升至惊人的390亿美元ღ◈ღ，成为全球估值最高的人形机器人公司ღ◈ღ。

　　Figure 03的核心智能是Helixღ◈ღ，一个自主研发的视觉-语言-动作（VLA）模型ღ◈ღ，采用了快-慢结合双系统架构ღ◈ღ：慢系统作为一个 70 亿参数的语言处理器ღ◈ღ，负责高级推理ღ◈ღ、解释复杂的自然语言指令和多步任务规划ღ◈ღ；快系统则是一个8000万参数的运动控制器ღ◈ღ，以200Hz的频率实现高频闭环控制ღ◈ღ，确保物理平衡和动作的即时执行ღ◈ღ。

　　相比于前代机器人ღ◈ღ，Figure 03搭载了全新设计的感官套件和手部系统ღ◈ღ，专门用于适配Helixღ◈ღ。从硬件上来看ღ◈ღ，Figure 03摄像头架构将帧率提升了一倍ღ◈ღ，延迟降低了四分之一ღ◈ღ，每个摄像头的视野也扩大了 60%ღ◈ღ。

　　同时ღ◈ღ，每只机械手都集成了一个嵌入式手掌摄像头ღ◈ღ，具有宽视野和低延迟传感功能ღ◈ღ，可在抓握过程中提供冗余的近距离视觉反馈玩转三周半欢迎来到公海欢到赌船ღ◈ღ。这些摄像头能够保证Helix即使在主摄像头被遮挡的情况下也能保持视觉感知ღ◈ღ，并实现持续的实时自适应控制ღ◈ღ。

　　从官方发布的演示视频来看ღ◈ღ，figure 03的家务动作已经能够做到非常像人ღ◈ღ。能把散落的玩具收到框里ღ◈ღ，将笔记本电脑合上ღ◈ღ，收拾餐具时能够顺手清理食物残渣ღ◈ღ。

　　洗衣服等长程工作完全无需协助ღ◈ღ，能够自主做到从放衣服ღ◈ღ、放洗衣凝珠ღ◈ღ、设定洗衣机洗涤程序再到洗后将衣服分门别类叠好ღ◈ღ，动作丝滑无比ღ◈ღ，活脱脱一个机器人保洁员ღ◈ღ。

　　Figure 03的手也有重大飞跃ღ◈ღ。更柔软ღ◈ღ、更灵敏的指尖增加了接触面积玩转三周半ღ◈ღ，能够更稳定地抓取各种形状和大小的物体ღ◈ღ。

　　每个指尖传感器都能检测到低至三克的压力欢迎来到公海欢到赌船ღ◈ღ，甚至可以感知回形针在手指上的重量ღ◈ღ。如此高的精度能够保证对易碎ღ◈ღ、不规则或移动物体的精细灵巧控制ღ◈ღ。

　　与Figure 02相比ღ◈ღ，Figure 03的重量减轻了9%ღ◈ღ，体积也显著减小ღ◈ღ，使其更易于在家庭空间中移动ღ◈ღ。为了让机器人更像人ღ◈ღ，Figure 03还被穿上了衣服ღ◈ღ。据官方表示这些服装不但可清洗而且无需工具即可拆卸或更换ღ◈ღ，还支持定制各种样式玩转三周半ღ◈ღ、材料的机器人服装欢迎来到公海欢到赌船ღ◈ღ。

　　在生产制造方面ღ◈ღ，Figure 03也实现了质的飞跃ღ◈ღ。Figure宣称新机是首款从一开始就为大规模量产设计的人形机器人ღ◈ღ。团队重新设计了几乎所有零部件ღ◈ღ，削减了零件数和组装步骤ღ◈ღ，将过去依赖CNC精加工的生产方式转为更高效的注塑ღ◈ღ、压铸玩转三周半ღ◈ღ、冲压等模具化工艺ღ◈ღ。这些改进把零件加工时间从一周缩减到20秒ღ◈ღ。

　　虽然视频无比令人惊叹欢迎来到公海欢到赌船ღ◈ღ，但关于Figure这家公司的争议却从来没停过ღ◈ღ。毕竟这么长时间ღ◈ღ，Figure都没有一款真正的产品做过实体展示ღ◈ღ，大家所有了解的信息都只能通过官方发出的demo视频ღ◈ღ。

　　除此之外ღ◈ღ，还有从业者质疑Figure 03此次外形的更新是抄袭1XTechnologies去年推出的人形机器人Neoღ◈ღ，Neo的目标场景也为家庭且全身覆盖织物ღ◈ღ，以此避免机器人外露的机械结构对用户造成夹伤等风险ღ◈ღ。

　　1XTechnologies的创始人还在社交媒体转发了figure 03的宣传视频并配文ღ◈ღ：“模仿仍然是最真诚的奉承ღ◈ღ，品味难以伪造玩转三周半ღ◈ღ。”疑似暗指figure抄袭ღ◈ღ。

　　Figure成立于2022年ღ◈ღ，总部位于美国加州ღ◈ღ，致力于研发自主通用人形机器人玩转三周半ღ◈ღ，其首款人形机器人产品Figure 01是一款具备双足行走ღ◈ღ、灵巧操作和多模态感知能力的机器人ღ◈ღ，能够在仓库欢迎来到公海欢到赌船ღ◈ღ、工厂ღ◈ღ、家庭等多种场景中执行复杂任务ღ◈ღ。

　　公司创始人Brett Adcock（布雷特·阿德科克）被业内人士称为“小马斯克”ღ◈ღ，在创立Figure之前ღ◈ღ，布雷特曾创立在线招聘平台Hiredღ◈ღ，后被德科集团以1亿美元收购ღ◈ღ。同年布雷特参与创立eVTOL公司Archer Aviation（阿彻航空）ღ◈ღ，也是第一批eVTOL概念的公司之一ღ◈ღ。从阿彻航空退出后ღ◈ღ，布雷特创立了Figureღ◈ღ，目标是“打造能像人类一样思考和工作的通用人形机器人”ღ◈ღ。

　　布雷特始终坚信ღ◈ღ，人形机器人的发明将缓解劳动力短缺问题ღ◈ღ。彼时ღ◈ღ，人形机器人尚属小众领域ღ◈ღ，但他凭借其过往成功创业经历和清晰的愿景ღ◈ღ，迅速吸引了顶级资本的关注ღ◈ღ。

　　2024年2月ღ◈ღ，公司宣布完成6.75亿美元B轮融资ღ◈ღ，估值达26亿美元ღ◈ღ，此次投资方阵容空前强大ღ◈ღ，包括OpenAIღ◈ღ、微软ღ◈ღ、英伟达与亚马逊创始人贝佐斯等ღ◈ღ。同年ღ◈ღ，Figure还宣布与OpenAI达成战略合作ღ◈ღ，将大语言模型能力注入机器人系统ღ◈ღ。

　　然而ღ◈ღ，合作并未持续太久ღ◈ღ，今年2月ღ◈ღ，Figure宣布终止与OpenAI的合作ღ◈ღ。两家公司“分手”不久后ღ◈ღ，Figure正式推出一款名叫Helix的VLA（Vision-Language-Actionღ◈ღ，视觉-语言-动作）端到端机器人模型ღ◈ღ。

　　面对是否需要人形机器人ღ◈ღ，Starcloud联合创始人兼首席执行官菲利普·约翰斯顿的一段话引发广泛热议ღ◈ღ。

　　他认为ღ◈ღ，人们常说的“做洗衣这件事ღ◈ღ，根本不需要人形机器人ღ◈ღ，设计成更简单的形态就行”这话没错ღ◈ღ，但问题在于ღ◈ღ，人形机器人能胜任所有任务ღ◈ღ，终将成为机器人的默认形态ღ◈ღ，而一旦走向规模化生产ღ◈ღ，其成本会远低于那些低产量的专用机器人ღ◈ღ。不过有一个主要例外ღ◈ღ，可能是工厂里的流水线作业ღ◈ღ，这类场景或许只需要机械臂即可ღ◈ღ。

　　Figure CEO也随即表示ღ◈ღ：“在人工智能这本著作的结尾ღ◈ღ，人形机器人将主宰地球上所有其他形态的机器人欢迎来到公海欢到赌船ღ◈ღ，到处都是人形机器人ღ◈ღ。”欢迎来到公赌船ღ◈ღ，公海赌网址官网ღ◈ღ，机械手臂ღ◈ღ，