又比如4月19日的北京亦庄马拉松ღ★◈ღ，一群铁疙瘩歪歪扭扭地冲向终点ღ★◈ღ，它们没有“意念”ღ★◈ღ，主要靠电机驱动和工程师遥操ღ★◈ღ，有的因电量耗尽步伐拖沓ღ★◈ღ，有的刚登场就退赛ღ★◈ღ，有的半路“掉”头⋯⋯20支队伍里最终有6支顺利完赛ღ★◈ღ。

　　当人形机器人走出PPT和Demo（演示）视频ღ★◈ღ，普通人看的是热闹ღ★◈ღ，产业链企业关心技术和商机ღ★◈ღ，而嗅觉敏锐的资本则在揣摩着风向......种种期待和现实落差ღ★◈ღ，令人不禁疑惑ღ★◈ღ：先进到可以玩杂技和跑步都跑不利索ღ★◈ღ，哪个才是中国人形机器人的真实现状ღ★◈ღ。

　　为了深入了解这一新兴产业的发展动态ღ★◈ღ，4月中旬ღ★◈ღ，经济观察报走访了机器人重镇深圳具有代表性的9家具身智能头部企业ღ★◈ღ，它们分别是作为深圳机器人“八大金刚”的帕西尼ღ★◈ღ、普渡科技ღ★◈ღ、数字华夏ღ★◈ღ、智平方ღ★◈ღ、跨维智能ღ★◈ღ、逐际动力ღ★◈ღ，以及越疆科技ღ★◈ღ、大象机器人ღ★◈ღ、云鲸智能ღ★◈ღ。

　　我们发现ღ★◈ღ，除了对人形机器人行业的前程远大颇具信心外ღ★◈ღ，目前各家企业在技术路线ღ★◈ღ、应用场景等方面押注不同的逻辑ღ★◈ღ，甚至可以说没什么共识——这本质上是人形机器人从实验室走向产业化的必经阶段ღ★◈ღ。

　　没有腿的人形机器人（从左到右依次是帕西尼Toraღ★◈ღ、智平方AlphaBot 2ღ★◈ღ、跨维DexForce W1ღ★◈ღ、大象机器人水星Mercury X1）

　　在我们调研的9家企业中ღ★◈ღ，数字华夏ღ★◈ღ、越疆科技是“双足派”ღ★◈ღ，帕西尼ღ★◈ღ、智平方ღ★◈ღ、跨维智能ღ★◈ღ、大象机器人是“轮式派”ღ★◈ღ，普渡科技两种形态产品都有ღ★◈ღ。

　　当下机器人企业的人才ღ★◈ღ、资金等资源有限ღ★◈ღ，只能集中精力做好其中一种形态ღ★◈ღ，这就导致做轮式机器人的企业更多强调精准抓取ღ★◈ღ、泛化能力等ღ★◈ღ，而做双足机器人的企业则侧重于精密机械关节的协同ღ★◈ღ，走得更快更稳ღ★◈ღ、能跳能翻ღ★◈ღ，还抗击打ღ★◈ღ。

　　从目前头部企业发布的产品案例看ღ★◈ღ：轮式机器人的常见展示场景是参与工厂作业ღ★◈ღ，而人形机器人似乎更擅长跳舞ღ★◈ღ、爬山ღ★◈ღ、翻跟头等技巧动作ღ★◈ღ。

　　帕西尼的人形机器人采用轮式底盘的逻辑ღ★◈ღ，代表很多同类企业的考量ღ★◈ღ：一方面欢迎来到公海 欢迎来到赌船!ღ★◈ღ，目前双足技术还没有完全成熟ღ★◈ღ。做双足比较好的企业ღ★◈ღ，无论是宇树科技还是波士顿动力ღ★◈ღ，即使设计再精细ღ★◈ღ，偶尔还是会“扑街”ღ★◈ღ；另一方面ღ★◈ღ，轮式底盘的机器人产品计划优先在工厂天天有喜50集预告片ღ★◈ღ、家庭等平整地面场景应用ღ★◈ღ，而非野外等复杂地形ღ★◈ღ。因此欢迎来到公海欢迎来到赌船ღ★◈ღ，帕西尼更注重锻炼机器人上半身的能力ღ★◈ღ，特别是手部的功能设计和落地应用ღ★◈ღ。

　　相比之下ღ★◈ღ，双足机器人的技术实现难度更大ღ★◈ღ。机器人主要靠关节ღ★◈ღ、电机驱动ღ★◈ღ，而要实现双足行走需要模拟人类28个以上关节的协同运动ღ★◈ღ，背后涉及动态平衡控制ღ★◈ღ、重心转移ღ★◈ღ、地面反作用力计算等ღ★◈ღ。在人类看来很容易实现的很多任务ღ★◈ღ，对机器人来说却很难ღ★◈ღ，例如稳定地走路ღ★◈ღ、上下楼梯ღ★◈ღ、不同角度被推倒后起身站立等ღ★◈ღ。

　　从能耗的角度ღ★◈ღ，轮式机器人续航普遍在5小时以上ღ★◈ღ，双足机器人一般在2小时左右ღ★◈ღ。目前ღ★◈ღ，双足机器人的大部分能量用于维持平衡ღ★◈ღ，而轮式机器人的底盘通过物理结构就能实现静态稳定ღ★◈ღ，控制复杂度低ღ★◈ღ，且能放置更大容量的电机ღ★◈ღ。

　　因此在大多数工业化场景中ღ★◈ღ，轮式机器人有更稳定ღ★◈ღ、成本更低ღ★◈ღ、效率更优的特点ღ★◈ღ，例如搬抬运送货物ღ★◈ღ、上下料等ღ★◈ღ，考验的是机器人上肢的灵巧程度ღ★◈ღ。

　　不过ღ★◈ღ，双足也有不可替代性ღ★◈ღ。一家做双足机器人的企业认为ღ★◈ღ，双足人形机器人可以侧身穿过更狭窄的空间ღ★◈ღ。在需要上下台阶或穿越障碍物较多ღ★◈ღ、非平面地形时ღ★◈ღ，轮式机器人会受限制ღ★◈ღ。此外公海赌博线上娱乐ღ★◈ღ，轮式机器人只能在单个平整车间工作ღ★◈ღ，而理论上双足可以像人一样在工厂里自由移动ღ★◈ღ。

　　数字华夏一位人士称ღ★◈ღ，坚持做双足的原因是机器人被做成轮式后ღ★◈ღ，很大程度上会失去深度交流的功能ღ★◈ღ，只是为了干活ღ★◈ღ，但眼下干活还不是机器人的长项ღ★◈ღ。

　　他认为ღ★◈ღ，机器人摔倒不是硬件问题ღ★◈ღ，而是算法出现了故障ღ★◈ღ。就像早期的新能源汽车ღ★◈ღ，等到出货量足够大ღ★◈ღ，足够多的问题被发现ღ★◈ღ、被解决ღ★◈ღ，才能更成熟和智能ღ★◈ღ。

　　为什么选择做人形机器人？5月10日ღ★◈ღ，宇树科技创始人王兴兴在一次公开演讲中表示ღ★◈ღ，人类更喜欢长得像人的机器人ღ★◈ღ，更能够提供情绪价值ღ★◈ღ。此外ღ★◈ღ，人形结构最简单ღ★◈ღ，适配人类通用数据ღ★◈ღ，还可以处理需要人做的不少事ღ★◈ღ，“一旦人形机器人技术成熟ღ★◈ღ，甚至可以用几个关键零部件拼在一起ღ★◈ღ，下载一个程序就可以让人形机器人干活了”ღ★◈ღ。

　　宇树科技头部采用中空或黑色玻璃面罩ღ★◈ღ，避免使用复杂表情模块ღ★◈ღ，而波士顿动力 Atlas和特斯拉 OptimusGen2都采用黑色面罩+LED灯效来显示机器人的状态ღ★◈ღ。“无脸派”的逻辑是降低额外成本ღ★◈ღ，侧重工业场景下机器人的协作能力ღ★◈ღ，同时规避伦理争议ღ★◈ღ，如身份伪装风险和恐怖谷效应ღ★◈ღ。

　　而数字华夏把具有仿生人脸ღ★◈ღ、能提供交互需求作为机器人的主要特色ღ★◈ღ。它想做有温度的机器人ღ★◈ღ，未来在机器人融入人类社会时ღ★◈ღ，让人感觉更舒适ღ★◈ღ。

　　该公司旗下的机器人“夏澜”长着一张“人脸”ღ★◈ღ。得益于仿生硅胶皮肤和表情驱动系统的精密配合ღ★◈ღ，“夏澜”能根据人的说线种表情ღ★◈ღ，例如听到“地震了”会皱眉惊恐天天有喜50集预告片ღ★◈ღ、听到“今天天气很好”会微笑ღ★◈ღ。

　　数字华夏公关总监吴为介绍ღ★◈ღ，这张“脸”皮成本约3万元ღ★◈ღ，如果产量能上千ღ★◈ღ，单张脸皮的成本可以降到200元左右ღ★◈ღ。

　　有的企业以单目ღ★◈ღ、红外感应ღ★◈ღ、激光雷达作为环境建模的核心ღ★◈ღ。不过ღ★◈ღ，在这种技术路线下ღ★◈ღ，机器人一旦遇到强光等复杂环境ღ★◈ღ，或摄像头被遮挡ღ★◈ღ，感知精度会下降ღ★◈ღ。

　　跨维智能的双目视觉技术ღ★◈ღ，通过两个摄像头同步采集图像天天有喜50集预告片ღ★◈ღ，模拟人眼视差原理ღ★◈ღ，生成三维空间信息ღ★◈ღ，让机器人摄像头被部分遮挡时不至于陷入盲区ღ★◈ღ。

　　视觉感知更适用物流等非精细操作的工业场景ღ★◈ღ，不过天天有喜50集预告片ღ★◈ღ，一旦要求机器人感知微小接触力的变化ღ★◈ღ，例如检测压力ღ★◈ღ、温度和纹理ღ★◈ღ，或让机械臂根据力的反馈调整抓取力度ღ★◈ღ，视觉感知远远不够ღ★◈ღ。这也是帕西尼想解决的难题ღ★◈ღ，其核心产品是基于霍尔原理和力控算法设计的传感器和灵巧手ღ★◈ღ，这一优势也使得帕西尼做整机人形机器人时更关注上半身ღ★◈ღ、手和手臂的协同能力ღ★◈ღ。在同类企业大多只能做到三维力感知时ღ★◈ღ，帕西尼的传感器能感知六维力ღ★◈ღ，获取接近15种不同触觉维度信息ღ★◈ღ。

　　机器人是否需要触觉？有人认为ღ★◈ღ，视觉与语言已经能覆盖多数交互场景ღ★◈ღ，如自动驾驶ღ★◈ღ。但触觉感知的支持者强调触觉是物理交互的必需ღ★◈ღ，医疗手术ღ★◈ღ、精密装配都需要机器人更“敏感”ღ★◈ღ。

　　是否需要触觉ღ★◈ღ，取决于不同厂商机器人的落地消费场景ღ★◈ღ。非触觉机器人仅需800万像素相机即可完成毫米级追踪天天有喜50集预告片ღ★◈ღ，硬件成本较触觉路线成以上ღ★◈ღ。帕西尼的一对具备六维感知力的机械手售价则在20万元左右ღ★◈ღ，物流ღ★◈ღ、大部分制造业ღ★◈ღ、家庭服务等场景还无法为此买单ღ★◈ღ，目前主流客户来自下游机器人厂商等ღ★◈ღ。

　　在商业化和规模化前夕ღ★◈ღ，产业链各环节的代表企业都希望掌控生态话语权ღ★◈ღ，而不是甘于做二级供应商ღ★◈ღ。多数投资人也希望自己买的是未来产业链链主的号码牌ღ★◈ღ，培养出掌握减速器ღ★◈ღ、伺服系统ღ★◈ღ、传感器等关键技术的企业ღ★◈ღ，或挖掘出具备“核心零部件→整机制造→场景落地”垂直整合能力的“下一个特斯拉”ღ★◈ღ。

　　我们在调研中发现ღ★◈ღ，所有人形机器人企业都必须回答一个问题ღ★◈ღ：人形机器人的“大脑”“小脑”和“本体”欢迎来到公海欢到赌船ღ★◈ღ。ღ★◈ღ，哪个更重要？这里的“大脑”指人形机器人负责感知和决策的智能中枢ღ★◈ღ，“小脑”负责运动控制ღ★◈ღ，“本体”则是硬件结构ღ★◈ღ。

　　与不少科研机构和头部公司扎堆研发“大脑”不同ღ★◈ღ，一家专注于运动控制的深圳初创企业选择做连接“大脑”和“本体”的桥ღ★◈ღ。他们的逻辑是ღ★◈ღ，“大脑”算法能力的投入巨大ღ★◈ღ，中小型企业很难与大型企业比拼欢迎来到公海ღ★◈ღ。ღ★◈ღ，而等到“大脑”开发得越来越成熟ღ★◈ღ，大模型的想法怎么传输给机器人ღ★◈ღ、机器人怎么应对物理环境的变化ღ★◈ღ，这些都是纯大模型公司没法做的ღ★◈ღ。

　　在“本体”通用性不足的情况下ღ★◈ღ，机器人没法“交付即使用”ღ★◈ღ，这家公司要把大脑和本体的底层运动控制“解耦”的接口或工具链做好ღ★◈ღ，做一个适合更多客户的机器人本体ღ★◈ღ。

　　智平方向客户交付的产品形态是机器人ღ★◈ღ，但其中值钱的是“大脑”ღ★◈ღ，严格来说是软硬一体的解决方案ღ★◈ღ。现在的机器人切换硬件形态或换个关节ღ★◈ღ，对大脑的适配性改动非常大ღ★◈ღ，“大脑”很难独立于硬件存在ღ★◈ღ。

　　亦庄马拉松期间ღ★◈ღ，宇树科技专门发声明称公司没有直接参赛ღ★◈ღ，而是客户使用其机器人G1本体参赛天天有喜50集预告片ღ★◈ღ，试图廓清“机器人上场即摔倒”的责任ღ★◈ღ。这反映出具身智能行业的现状ღ★◈ღ：硬件供应商只卖本体ღ★◈ღ，客户负责算法优化ღ★◈ღ，机器人的性能高度依赖算法调优能力ღ★◈ღ，再强的“大脑”ღ★◈ღ、再硬核的本体ღ★◈ღ，技术链条间仍存在断层ღ★◈ღ。

　　2025年ღ★◈ღ，机器人行业新的争夺战悄然打响ღ★◈ღ，各大厂商绞尽脑汁ღ★◈ღ，夺取最有价值的AI“燃料”——数据ღ★◈ღ。

　　聪明的机器人是一条条数据“喂”出来的ღ★◈ღ，仅一个倒水的动作ღ★◈ღ，大模型就需要“吃”下上万条数据才能学会ღ★◈ღ。根据来源划分ღ★◈ღ，这些数据可能来自于真实数据ღ★◈ღ、仿真数据和互联网数据ღ★◈ღ。

　　真实数据训练即通过实体机器人手把手采集物理交互数据ღ★◈ღ，更真实ღ★◈ღ，采集慢ღ★◈ღ，成本也高ღ★◈ღ；仿真数据是利用英伟达等工具生成虚拟环境数据ღ★◈ღ，成本次之ღ★◈ღ；而互联网数据则是整合互联网开放资源ღ★◈ღ，成本最低ღ★◈ღ。

　　为了投喂真实数据ღ★◈ღ，数字华夏在南京设有数据采集中心ღ★◈ღ，做各类模拟的真实场景ღ★◈ღ，如银行ღ★◈ღ、线下门店等导购场景ღ★◈ღ，几十台甚至上百台机器在人的遥操下一遍遍地练习ღ★◈ღ，记录标注数据集ღ★◈ღ，再把数据输入模型进行训练ღ★◈ღ，回传给机器人ღ★◈ღ。

　　数字华夏方面认为ღ★◈ღ，机器人终有一天会走稳ღ★◈ღ，具身智能的能力一定会出现ღ★◈ღ，届时企业比拼的是覆盖客户的多少ღ★◈ღ，有多少有效数据——有多少数据意味着机器人有多少能力ღ★◈ღ、能进入多少场景ღ★◈ღ。

　　以银河通用ღ★◈ღ、宇树科技为代表的仿真数据优先派ღ★◈ღ，主张自己学得更快ღ★◈ღ、成本更低公海赌博线上娱乐ღ★◈ღ，甚至能在零真实数据情况下启动ღ★◈ღ。遇到较难模拟的极端场景ღ★◈ღ，如火灾救援ღ★◈ღ，仿真系统也可以批量生成ღ★◈ღ。不过ღ★◈ღ，仿真数据还须解决模拟器效果不够理想ღ★◈ღ、数据实用性不高的难题ღ★◈ღ，Sim2Real（模拟到现实）之间的差距是核心挑战ღ★◈ღ。

　　跨维智能开发了一款Sim2Real引擎ღ★◈ღ，在虚拟世界中训练ღ★◈ღ、获取数据ღ★◈ღ，再把训练好的能力复制到物理世界的机器人本体上ღ★◈ღ。

　　智平方是三类数据融合派ღ★◈ღ，创始人郭彦东称智平方所用的训练数据量和很多搜索引擎相近ღ★◈ღ，庞大的数据量在整个机器人赛道里位列第一梯队ღ★◈ღ。

　　数据和强化学习算法是机器人区别于大型遥控玩具的核心ღ★◈ღ。“吃”够数据后ღ★◈ღ，机器人还需要泛化学习能力ღ★◈ღ，把已有的经验迁移到未知场景中ღ★◈ღ，机器人才能算得上“聪明”“有用”ღ★◈ღ，能举一反三处理复杂ღ★◈ღ、动态的人类世界出现的任务ღ★◈ღ。

　　为了解决数据和泛化能力不足的问题ღ★◈ღ，帕西尼在筹建数据采集中心ღ★◈ღ，搭建多个核心场景样本间ღ★◈ღ，例如打扫卫生ღ★◈ღ、餐厅场景里的切菜等ღ★◈ღ，将任务拆细后反复训练自动化ღ★◈ღ，以达到最终的理想状态ღ★◈ღ：机器人在开放场景下ღ★◈ღ，“看到什么就知道怎么操作”ღ★◈ღ。

　　每家机器人厂商的展示PPT里ღ★◈ღ，一定有几页关于机器人应用场景的内容ღ★◈ღ，主流方向包含工业ღ★◈ღ、物流ღ★◈ღ、零售商业ღ★◈ღ、按摩服务ღ★◈ღ、家庭ღ★◈ღ、农业ღ★◈ღ、科研等ღ★◈ღ，然而没有人会明确告诉你这些愿景哪天能实现ღ★◈ღ。这也就不难理解ღ★◈ღ，投资人朱啸虎为什么泼冷水ღ★◈ღ：机器人没什么用处ღ★◈ღ、没有人愿意花十几万买机器人去干活ღ★◈ღ。

　　机器人怎么应用？当前行业主流思路是按照工业→商业服务→家庭的路径逐步渗透ღ★◈ღ，优先级由场景标准化程度和任务复杂度决定ღ★◈ღ。

　　其中ღ★◈ღ，环境更标准化欢迎公海来到赌船710ღ★◈ღ，ღ★◈ღ、任务单一的工业制造场景最为拥挤ღ★◈ღ，尤其是新能源汽车制造ღ★◈ღ、3C电子装配ღ★◈ღ、仓储物流ღ★◈ღ，是特斯拉ღ★◈ღ、优必选等机器人厂商都想攻克的高地ღ★◈ღ。

　　越疆科技也选择让人形机器人走协作机器人走过的路ღ★◈ღ，先在特定工厂车间反复训练ღ★◈ღ，再在实地工厂运行ღ★◈ღ。其协作机械臂掌握的力控技术可以做曲面打磨ღ★◈ღ、涂胶等精细的工作ღ★◈ღ，应用在汽车ღ★◈ღ、3C等行业ღ★◈ღ。

　　数字华夏做过评估ღ★◈ღ：工业生产对准确度ღ★◈ღ、精度的要求太高ღ★◈ღ，如果打10个螺丝错1个就没人愿意用ღ★◈ღ；家庭养老难度最大ღ★◈ღ，空间小ღ★◈ღ、环境复杂ღ★◈ღ，内部判断2028年以前ღ★◈ღ，机器人很难走进家庭ღ★◈ღ。因此他们认为机器人短期的用处是通过“流量效应”吸引顾客ღ★◈ღ，给消费者带来更好的购物体验ღ★◈ღ。

　　还有一批机器人厂商把科研教育作为突破口ღ★◈ღ，比如优必选ღ★◈ღ、逐际动力ღ★◈ღ、大象机器人ღ★◈ღ，不仅卖本体ღ★◈ღ，还搭建开放式开发平台ღ★◈ღ，支持二次开发ღ★◈ღ。高校ღ★◈ღ、科研机构是目前业内愿意为机器人买单的主流客户ღ★◈ღ，一方面高校有教育系统专项资金支持ღ★◈ღ，另一方面ღ★◈ღ，相较于工业场景对精度ღ★◈ღ、稳定性（千小时无故障运行）ღ★◈ღ，以及家庭场景交互安全性的要求ღ★◈ღ，科研教育场景的容错性更高ღ★◈ღ。

　　帕西尼的机器人手上装有众多传感器ღ★◈ღ，能填补人形机器人触觉模态缺失的空白ღ★◈ღ，这一差异化使得帕西尼侧重进入对手部精细动作要求更高的场景ღ★◈ღ，如照顾老人ღ★◈ღ、手术或危险作业等ღ★◈ღ。近期正和帕西尼洽谈合作意向的是一家大型垃圾分拣厂ღ★◈ღ，想让机器人代替人类在恶劣条件下长时间作业ღ★◈ღ，还能让触觉技术发挥作用ღ★◈ღ，区分不同材料的垃圾ღ★◈ღ。

　　朱啸虎认为天天有喜50集预告片ღ★◈ღ，人形机器人企业至今仍没有找到较清晰的商业化路径ღ★◈ღ。即便是火出圈ღ★◈ღ、不愁订单的宇树科技天天有喜50集预告片ღ★◈ღ，在他眼里仍“没有为客户创造持续的价值”ღ★◈ღ。

　　一个濒临倒闭的难关改变了大象机器人的商业路线年以前ღ★◈ღ，大象机器人的主营业务是研发工业机器人ღ★◈ღ，到了2020年ღ★◈ღ，疫情导致很多合作工厂不开工ღ★◈ღ、不付尾款ღ★◈ღ，大象机器人一度裁员到只剩20人ღ★◈ღ。管理层决心从市场需求和应用层面出发ღ★◈ღ，做“个人可以拥有的机器人”ღ★◈ღ，随后推出了第一款轻量级协作臂myCobotღ★◈ღ，收获了扭亏为盈的第一桶金ღ★◈ღ。从那之后ღ★◈ღ，大象机器人确定了做小型化ღ★◈ღ、高性价比机器人的路线ღ★◈ღ，其主打产品轻量型双臂机器人能连续工作3万小时ღ★◈ღ、售价约8万元/台ღ★◈ღ，目标是做轻工业柔性产线的人工替代ღ★◈ღ。

　　一台机器人8万元ღ★◈ღ，与一个人工的全年成本（工资公海赌博线上娱乐ღ★◈ღ、社保ღ★◈ღ、食宿等）相比仍有优势ღ★◈ღ。这也是大象机器人帮客户算的账ღ★◈ღ。

　　机器人跳舞火了之后ღ★◈ღ，越疆科技今年来自商业领域的订单增长最快ღ★◈ღ，例如艾灸ღ★◈ღ、按摩等场景ღ★◈ღ。一家大型连锁按摩品牌苦于人员流失ღ★◈ღ、用工成本高ღ★◈ღ，主动找到越疆科技ღ★◈ღ，希望用按摩机器人替代技师ღ★◈ღ。

　　机器人产品的迅速落地ღ★◈ღ，也许不是投资人喜欢的ღ★◈ღ，但确实让一些机器人公司拿到订单ღ★◈ღ、活下来了ღ★◈ღ。而大多数愿景广阔ღ★◈ღ、高谈技术理想的机器人公司至今仍然靠投资人烧钱ღ★◈ღ。

　　在机器人走进工厂和千家万户前ღ★◈ღ，需要先过量产关ღ★◈ღ。除了大宗订单来源不稳定ღ★◈ღ，机器人量产的产品性能也参差不齐ღ★◈ღ。少数购买人形机器人的客户常遇到买家秀和卖家秀不符的问题ღ★◈ღ，到手的机器永远没有像展示样机那样动作“丝滑”ღ★◈ღ，沦为人工“智障”公海赌赌船登录口ღ★◈ღ，ღ★◈ღ。而厂商手上摔得坑坑洼洼的样机ღ★◈ღ，性能才是最好的ღ★◈ღ。

　　据了解ღ★◈ღ，目前国内还没有真正实现量产的人形机器人公司ღ★◈ღ，量产的难度在于解决软硬件一致性ღ★◈ღ。例如ღ★◈ღ，工程师在仿真平台上做强化学习ღ★◈ღ，再把算法灌给两台装配零部件一模一样的机器人ღ★◈ღ，依然可能存在一台走得很稳ღ★◈ღ、而另一台摔倒的情况ღ★◈ღ。

　　据了解ღ★◈ღ，这种差异主要在于硬件没有达到车规级的精密标准ღ★◈ღ，和算法软件的匹配也不够好ღ★◈ღ，很多样机的机器人都是花了长时间调试出来的ღ★◈ღ，导致机器人难以量产ღ★◈ღ、良品率低ღ★◈ღ。

　　“现在90%的人形机器人公司交不出批量的货ღ★◈ღ。”数字华夏的吴为解释ღ★◈ღ，因为每台机器都要调试数月ღ★◈ღ，每台样机的出炉都要算上硬件公海赌博线上娱乐ღ★◈ღ、调试时间和人员成本ღ★◈ღ。数字华夏判断ღ★◈ღ，一个机器人公司进入量产的标志是一年至少产出1000台ღ★◈ღ。

　　朱啸虎断言人形机器人行业没有未来ღ★◈ღ。此后在亦庄马拉松ღ★◈ღ，机器人出了不少洋相ღ★◈ღ，又强化了人形机器人科技泡沫化的形象ღ★◈ღ。

　　应该肯定的是ღ★◈ღ，部分参赛机器人如天工Ultra在2小时40分内完成21公里路跑ღ★◈ღ，并且在碎石路ღ★◈ღ、斜坡等复杂地形中保持稳定ღ★◈ღ，已经说明人形机器人的长足进步公海赌博线上娱乐ღ★◈ღ。

　　事实上ღ★◈ღ，这场赛事的价值ღ★◈ღ，不在于瞬间的掌声或嘘声ღ★◈ღ，而在于为机器人产业的“马拉松”提供了真实的起跑线ღ★◈ღ。

　　早先舆论渲染机器人“未来已来”致使公众的期待过高ღ★◈ღ，而忽视了人形机器人目前相当于“博士生的大脑ღ★◈ღ、三岁小孩的身体”的现实ღ★◈ღ。

　　因此ღ★◈ღ，当这个“小孩”还没有站稳ღ★◈ღ，就开始翻跟头炫技ღ★◈ღ，要求他去干重活ღ★◈ღ，无疑是揠苗助长ღ★◈ღ。而现在ღ★◈ღ，因为机器人在一场马拉松上摔倒ღ★◈ღ，就否定整个行业的前景ღ★◈ღ，则有些因噎废食了ღ★◈ღ。

　　值得注意的是ღ★◈ღ，在这次调研中ღ★◈ღ，多数企业人士对朱啸虎提出的“机器人应实用”“花拳绣腿没有用”等观点表示认同ღ★◈ღ。他们都提到ღ★◈ღ，行业应该警惕过度泡沫ღ★◈ღ，但也希望大家对人形机器人的不完美多一点包容ღ★◈ღ。

　　当地时间9日ღ★◈ღ，韩国外交部表示ღ★◈ღ，韩国政府将继续遵守已生效的韩美第12份《防卫费分担特别协定》ღ★◈ღ。△韩国外交部大楼（资料图）美国总统特朗普当地时间8日在白宫举行的内阁会议上表示ღ★◈ღ，韩国“应当自行承担防卫费用”ღ★◈ღ，并主张应将驻韩美军每年的驻扎经费提高至100亿美元ღ★◈ღ。

　　市民街坊在“龙城小院”休闲聚会ღ★◈ღ。深圳新闻网2025年7月3日讯（深圳特区报记者 李忠 通讯员 余娜 文/图）白墙黛瓦间点缀着木质格栅ღ★◈ღ，落地玻璃窗映照着围炉煮茶的温馨场景——位于龙岗龙城公园西南角的600平方米“龙城小院”ღ★◈ღ，近日完成了从单一功能管理用房到复合型文化空间的华丽蝶变ღ★◈ღ。

　　连日来ღ★◈ღ，湖南长沙持续晴热高温天气ღ★◈ღ，最高温度达到39℃ღ★◈ღ。长沙当地居民纷纷吐槽“受不了ღ★◈ღ！”ღ★◈ღ，不少来到长沙游玩的全国游客们也表示ღ★◈ღ，“太热了ღ★◈ღ！”7月7日晚至8日凌晨ღ★◈ღ，潇湘晨报记者来到长沙五一广场ღ★◈ღ，尽管已是晚上ღ★◈ღ，但街头人头攒动ღ★◈ღ，人山人海ღ★◈ღ。

　　台风“丹娜丝”路径奇特ღ★◈ღ，今晚影响湖南ღ★◈ღ：大暴雨ღ★◈ღ！10级雷暴大风公海ღ★◈ღ，ღ★◈ღ！#湖南天气 #天气预报 #湖南

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　　连日来ღ★◈ღ，来自甘肃的25岁白女士在社交媒体发帖称ღ★◈ღ，今年4月ღ★◈ღ，她男友开车发生车祸ღ★◈ღ，致坐在副驾驶的她高位截瘫ღ★◈ღ，但男友照顾了她两个月后“玩消失”ღ★◈ღ。

　　7月8日ღ★◈ღ，中国女篮在长沙和澳大利亚女篮进行了2025女篮亚洲杯开始前的最后一场热身赛ღ★◈ღ，最终中国女篮在主场以73比69逆转澳大利亚女篮ღ★◈ღ，报了上一场在海口热身赛不敌对手的一箭之仇ღ★◈ღ。此役ღ★◈ღ，中国女篮小将张子宇继续被主帅宫鲁鸣雪藏ღ★◈ღ，在女篮亚洲杯正赛开始前ღ★◈ღ，老帅显然不希望对手看透他的底牌ღ★◈ღ。

　　《日经亚洲评论》7月8日援引分析人士的话说ღ★◈ღ，日本是美国在亚洲最重要的盟友ღ★◈ღ，不太能理解特朗普为何会以此方式威胁征收关税ღ★◈ღ。

　　据路透社和BBC等多家外媒报道 ღ★◈ღ，7月7日ღ★◈ღ，胡塞武装以声援巴勒斯坦为由ღ★◈ღ，炸毁了一条挂利比里亚旗帜的散货船“魔法海洋”ღ★◈ღ。这是自去年12月以来ღ★◈ღ，胡塞武装首次对红海商业航运的攻击ღ★◈ღ。从流传出来的视频看ღ★◈ღ，胡塞武装展示了他们对货轮的攻击过程ღ★◈ღ，涵盖了从初始攻击到货轮沉没的整个事件ღ★◈ღ。

　　K1348这趟从岳阳到赤壁的火车ღ★◈ღ，有没有人和我一样坐过？其实我也不太记得具体都停哪几个站了ღ★◈ღ，反正每次坐的时候都在发呆ღ★◈ღ，窗外的风景说实话ღ★◈ღ，没太仔细看过ღ★◈ღ。不过有一段好像能看到洞庭湖的水面ღ★◈ღ，特别宽ღ★◈ღ，天好的时候真有点美ღ★◈ღ，手机拍出来也就那样ღ★◈ღ，但现场看真的不一样ღ★◈ღ。